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技術講座

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機器人攪拌摩擦焊系統等五項創新技術
 作者:站長 日期:2018-12-27 13:48:59 人氣:3346 標簽:技術講座   

機器人攪拌摩擦焊系統等五項創新技術|湖南省機械工業協會

機器人攪拌摩擦焊系統等五項創新技術,湖南省機械工業協會

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創新技術名稱
機器人攪拌摩擦焊系統等五項創新技術
該項技術所應用的產品
汽車零部件、電聲、包裝、五金塑膠制品、電子、3C、IC后封裝、精密電子裝配等多行業領域。
該項技術所獲榮譽
2016年獲得專利授權36項,其中實用新型專利34項,發明專利2項。
2016年共12個專項獲得了廣東省科技廳、廣州市科創委、廣州開發區科技創新知識產權局等機構研發資助。
2016年新研發或制造的代表性產品及技術:
·RSL系列400臂長型號和600臂長型號的Scara機器人實現小批量量產
·瑞松科技自主研發了3D激光器及應用系統
·瑞松科技與中烏巴頓焊接研究所研發出中國首臺套機器人攪拌摩擦焊系統
·廣日電梯層門板自動化裝配智能線
·高速涂膠視覺檢測系統運用廣汽本田的涂膠檢測中
·智能手機鋰電池自動化項目
·FTC卡口自動裝配系統,客服軟線裝配難以自動化的難題,用于電子主板的軟線裝配。
該項技術詳細介紹

一、機器人攪拌摩擦焊系統
        攪拌摩擦焊是一種先進的綠色焊接技術,攪拌工具(帶有軸肩和攪拌針)高速旋轉扎入被焊材料,在攪拌工具的摩擦、攪拌與頂鍛作用下,被焊材料產生熱塑化、塑形變形和擴散遷移,形成致密的固相連接接頭,尤其適用于鋁、鎂及其合金等材料焊接,焊接性能優異。

 
        攪拌摩擦焊焊頭邊高速旋轉,邊沿工件的接縫與工件相對移動。焊頭的突出段伸進材料內部進行摩擦和攪拌,焊頭的肩部與工件表面摩擦生熱,并用于防止塑性狀態材料的溢出,同時可以起到清除表面氧化膜的作用。 
        機器人攪拌摩擦焊系統介紹 
        由廣州瑞松智能科技股份有限公司與廣東省焊接技術研究所(廣東省中烏研究院)共同的研發的機器人攪拌摩擦焊系統,是我國首臺套基于重載工業機器人及智能控制技術,進行高集成度攪拌摩擦焊機頭設計制造,將工業機器人、智能控制系統與攪拌摩擦焊機頭集成研制智能化機器人攪拌摩擦焊高端裝備。已成為我國航空航天、汽車、船舶、軌道交通等關鍵零部件實現輕量化、綠色制造、高效精益生產的急需高端裝備。 
        研發復雜曲面結構攪拌摩擦焊接關鍵技術,掌握智能化機器人攪拌摩擦焊系統集成核心技術,突破焊縫自動識別及跟蹤、焊接過程穩定性控制等關鍵技術,提高復雜曲面結構件攪拌摩擦焊接的可靠性和安全性。并基于研發高端焊接裝備平臺開展力-位置混合控制算法、焊接工藝、實時過程控制技術、工裝夾具等研發與應用。 
        機器人攪拌摩擦焊系統優點 
        1、綠色,環保,無煙霧,無弧光,無飛濺,無需填充焊絲,無需開坡口,無需焊前處理,無需保護氣,焊縫質量高。 
        2、攪拌摩擦焊可涵蓋全系列鋁合金、鋁鋰合金,鎂合金、鈦合金、銅合金、鉛合金、鋼鐵材料、以及不同系列鋁合金、鋁-鎂、鋁-鋼等異種材料,適應多種接頭形式和空間三維攪拌摩擦焊接以及平、仰、立全位置的連接。目前瑞松科技和中烏研究院已獲得以上材料優化焊接工藝參數,并針對汽車、列車、船舶、散熱器、飛機、火箭等行業展開了大量工程化應用開發工作,可提供全套的攪拌摩擦焊接系統解決方案。

二、3D激光器 
        作為一款視覺傳感器,瑞松科技自主研發的3D激光器在結構簡單、節約空間的前提下,兼具了2D圖象和3D檢測功能的結合應用,相機、鏡頭、激光器靈活選用,提高了視覺系統對不同工件、工藝、工況的處理能力和適應性。適用于所有常見焊接領域,如激光、MIG、MAG、等離子等,并且可用于上料引導、智能全自動裝配、檢測等領域。

 
        3D激光器支持多種機器人接口,結合系統,可將工件定位信息快速反饋到機器人,引導機器人自動實現對工件的XYZ坐標補償,極大提高了生產智能化、柔性化。 
        強抗干擾、識別敏感度高:可適用于有反射的加工表面,如鋁和不銹鋼,濾光片以及高強度二極管激光的應用使激光頭對干涉光有極高的抗干擾作用。同時能夠敏感識別背景色與識別對象顏色相近的工件,成功運用于廣汽本田生產線上頂篷水槽T型釘焊接引導定位,及前地板機器人引導上料等應用。 
        一體化設計:專為圖像處理設計的一體化控制器,可實時保存圖像及數據,如出現誤報警等情況時,可追溯數據。實現應用層、儲存、視覺處理底層一體式設計。 
        精準檢測:采用日本庫函數,提供更精準檢測,并可根據客戶特殊需求,可實現軟件二次開發定制。

三、半導體后封裝機器人智能柔性化裝配生產

 
        功能介紹: 
        由4個單機型機器人工作站組成的一站式全自動半導體后封裝的生產線。生產線通過集成視覺檢測及對位、治具自動裝配、自動上PCB板、自動點膠、自動貼裝芯片及其它各種輔材等功能來實現IC的疊裝生產,并且可通過高精度快速切換多種抓手進行多項不同的作業需求。 
        設計理念: 
        1、采用機器人系統多目標優化設計方法實現機器人系統動態性能、工作空間、成本等優化。 
        2、采用高速運動下機器人振動抑制控制算法給出全工作空間內的振動抑制策略。 
        3、集PLC、MC、HMI和CNC功能于一體,可接入車間信息化管理系統。 
        創新點介紹: 
        ·高精度:各種原料的裝配要求達到微米級 
        ·全自動化:從上料到成品不需要人工干預 
        ·適應復雜工序:多種材料的疊裝、檢測、識別、點膠、烘烤、冷卻 
        ·多種治具自動切換,自動初始化檢查 
        ·錯誤警報能夠圖形化顯示和提示 
        ·先進視覺傳感技術檢查、識別原料, SACRA機器人定位精度高達±0.02mm 
        ·模塊化柔性線體設計,可根據不同產品工藝添加或減少工作站 
        ·高精度SCARA機器人與高精密視覺檢測、對位系統相配合,高效率,高穩定性 
        ·通過上位機與下位機通訊實現對設備的控制和生產信息化管理

四、汽車白車身焊接系統 
        具備汽車白車身工藝、數字化工廠模擬、工藝流程規范、機器人仿真模擬、結構件有限元分析等綜合能力。業務涵蓋自主品牌、日韓品牌和歐美品牌的汽車制造領域。 


        1、高柔性
精密伺服馬達與高精度傳動系統組合,定位夾具采用全柔性伺服基準,可實現多車型共線生產要求; 
        2、高效率
運用動態模擬仿真平臺及離線程序,使機器人的規劃軌跡與實際示教軌跡相同,極大節約了現場示教、調試時間;
國際領先的高速零搬送形式,平均速度達1.5m/s,速度比普通的搬送系統提高了50%,極大提升了生產線的生產節拍; 
        3、智能化 
        車身信息通過數字化代碼進行傳輸,采用3D激光尋位系統進行視覺定位,引導機器人自動對車身零件的T、B、H坐標補償,自主開發的視覺軟件能夠讓客戶進行自主標定和參數設置; 
        4、占地小 
        焊接車間采用新技術SSC理念,減少生產線占地面積,實現成本投入降低與人員效率提高; 
        5、新材料、新工藝應用研發 
        針對汽車新材料、新工藝的應用開展研發,可實現激光焊接、新材料自動打磨、自動安裝鉸鏈等新技術。

五、RSL系列SCARA機器人 
        RSL系列SACRA機器人是瑞松科技水平多關節機器人技術的力作,出色的穩定性和已達國際水平的精度要求,使RSL系列機器人成為優秀SCARA機器人的新晉者。 


        高可靠性:關鍵零部件均采用國際知名品牌; 
        操作簡易:采用全中文編程和操作,直觀的界面使操作人員可快速掌握; 
        高精度:X-Y合成重復定位精度可達±0.02mm,結構輕便,響應快; 
        省空間:驅控一體設計,特別包含了視覺控制模塊,使功能擴展性強大,使用更簡單。 

        智能生產線的引入,有效幫助企業實現少人化、輕勞化、自動化以及提升產能,同時,還充分體現了企業以現代化生產和管理模式,緊跟4.0步伐,提升了企業形象和客戶認知度。 
        以日立電梯(成都)為例,電梯層門板機器人自動化裝配系統生產線實施前,需配置7人、17.5臺/班,生產線實施后配置為1人、22臺/班,25秒生產節拍,效率提升為原來三倍,用工量降低為原來的*分之一。生產線實施前,每年約有三分之一的產品存在二次搬運,經測量每件產品時間浪費平均約8s,實施后每年可多出210.4小時的生產時間。 
        因此瑞松科技的客戶群分布行業較廣,主要有汽車、汽車零部件、電梯、3C電子、造船、摩托車、家電、醫療器材、航空、軌道交通等,其中汽車、汽車零部件、電梯、摩托車行業的業務已覆蓋全國。 
        重要客戶包括了廣汽集團、東風集團、一汽集團、比亞迪汽車、華晨集團、中船集團、南車集團、中集集團、日立電梯、三菱電梯、奧的斯電梯、卡斯馬、格力、歐比特等著名企業。

機器人攪拌摩擦焊系統等五項創新技術|湖南省機械工業協會

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